码垛机器人工程的应用

描述  

码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品,中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形紧密、整齐。

自动码垛机按智能化水平分为:机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为:龙门式码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。

自动码垛机按照行业分为:食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。

产品特性                                                                                   

中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化,动作平稳可靠。码垛过程完全自动,正常运转时无须人工干预,具有广泛的适用范围。

1.低位进箱,占用空间少,生产能力大;

2.整机PLC控制,全自动运行;

3.适应多种垛型及瓶型,调整方便;

4.多处安全保护,可带触摸屏控制;

5.采用优良输送链分段传动,输出段可任意加长;

6.电机、气缸传动及控制全部采用进口名牌元件;

7.特别适应于码热收缩膜包装的产品。

控制系统                                                                                   

主要控制元件,包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关,按钮开关和接线端子等均采用品质良好的产品,确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合,实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制,可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单,故障诊断容易,同时方便了检修和维护。

机器人码垛机可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化,可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等,对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

技术参数                                                                                   

功 率

380V、50HZ、10KW

气 压

6公斤/每平方厘米

栈板适用范围

L:1600mm W:1600mm 内

堆码工件总高

1600mm 内

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